Ovaj skup uputa omogućit će električarima, tehničarima i inženjerima s iskustvom u korištenju RSLogix 500 kontrolera, ali s malim ili nikakvim iskustvom s Allen Bradley RSLogix 5000 programibilnim logičkim kontrolerima za projektiranje i izvođenje jednostavnog ljestvenog dijagrama za otvaranje industrijskih garažnih vrata. Pratite pažljivo kako ne biste imali problema s testiranjem ili pokretanjem programa.
Koraci
1. dio od 4: Razumijevanje izgleda vrata
Korak 1. Planirajte izgled dizajna koji gradite
Korak 2. Koristite ilustriranu konfiguraciju PLC -a i ožičenje uređaja na terenu
Dio 2 od 4: Izrada novog projekta pomoću RSLogix 5000
Korak 1. Izradite novi projekt pod nazivom "Industrijsko otvaranje garažnih vrata"
- Na svom računalu pronađite "Rockwell Software".
- Kliknite na "RSLogix 5000 Enterprise Series" da biste otvorili novu datoteku kontrolera.
-
Dvaput kliknite na Datoteka da biste otvorili novu datoteku za kontroler. Gumb "Datoteka" nalazi se u gornjem lijevom kutu softvera.
-
Kliknite i odaberite tip CPU-a "1756-L62 ControlLogix 5562" s popisa.
- Unesite naziv projekta "Otvarač industrijskih garažnih vrata".
- Kliknite i odaberite vrstu šasije "1756-A7 7-mjesto Controllogix 5562" s popisa.
- Odaberite željeno mjesto za svoju datoteku putem opcije Create In.
- Pritisnite U redu da biste dovršili postavljanje projekta.
Korak 2. Kreirajte stvarnu konfiguraciju ulazne/izlazne adrese
- Kliknite na Vrste podataka, a zatim dodajte modul u "I/O konfiguraciju".
- Desnom tipkom miša kliknite "Novi modul", a zatim kliknite digitalno kako biste istaknuli module.
-
Dodajte ulazni modul.
- Kliknite i odaberite "1756-IB16I" s popisa.
-
Pritisnite OK za otvaranje "Prozora ulaznog modula".
-
Unesite naziv "Input_DC".
- Kliknite i odaberite utor "3" s popisa.
- Kliknite i odaberite "Compatible Keying".
- Pritisnite U redu da biste dovršili.
-
Dodajte izlazni modul.
- Kliknite i odaberite "1756-OB16I" s popisa.
-
Pritisnite U redu da biste otvorili "Prozor izlaznog modula".
-
Unesite naziv "Output_DC".
- Kliknite i odaberite utor "5" s popisa.
- Kliknite i odaberite "Compatible Keying".
- Pritisnite U redu da biste dovršili.
Korak 3. Izradite oznaku
Postoji više načina za stvaranje oznaka. Otvorite prozor oznaka "Controller" ili oznake "Main Program". Oznake se mogu stvarati jedna po jedna tijekom programiranja ili se oznake mogu stvarati u uređivaču oznaka. Uređivač oznaka omogućuje vam stvaranje i uređivanje oznaka pomoću prikaza oznaka u obliku proračunske tablice.
- Kliknite na Glavni program.
- Dvaput kliknite "Programska oznaka", a zatim kliknite "Uredi oznake".
- Odaberite prvu ćeliju i unesite "Naziv oznake".
- Odaberite drugu ćeliju i unesite "Alias For".
Korak 4. Izradite mjerač vremena
Odbrojavači se mogu spojiti na svaki naziv oznake. Postavljanje vremenskih parametara i podataka o vremenu adrese je potrebno.
- Kliknite i odaberite "Program Tag", a zatim kliknite "Edit Tag".
- Odaberite prvu ćeliju i unesite "Timers".
3. dio od 4: Stvaranje ljestvičastog dijagrama
Korak 1. Pogledajte ikonu "Osnovne upute za dijagram ljestvice" koja se nalazi na alatnoj traci za programiranje
Korak 2. Napravite ljestvičasti dijagram za prečku 0
Napravite prečku koja otvara i zatvara vanjska vrata i aktivira gornji krajnji prekidač..
- Dvaput kliknite na MainRoutine i tada će se pojaviti novi prozor. Ikona uputa nalazi se na vrhu novog prozora.
- Kliknite i povucite ikonu upute Rung u novi prozor.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Open_Outside_Garage_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Stop_Outside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Top_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
-
Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Motor_Up i pritisnite ↵ Enter.
Korak 3. Napravite ljestveni dijagram za prečku 1
Napravite prečku koja zatvara i zaustavlja vrata i aktivira donji granični prekidač. Fotosenzor se koristi za otkrivanje blokira li objekt vrata dok se zatvaraju; ako je tako, prestaje zatvarati vrata.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Close_Inside_Garage_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Stop_Inside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Bottom_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Stop_Inside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Photo_Sensor i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Motor_Down i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute o grani, a zatim je postavite ispod Zatvori _ Unutra_Garaža_Vrata. Označite ikonu upute grane i upišite Motor_Down i pritisnite ↵ Enter.
Korak 4. Napravite ljestvičasti dijagram 2. stepenice
Napravite prečku koja predstavlja zeleno svjetlo UKLJUČENO dok se vrata otvaraju unutar garaže; svjetlo ostaje uključeno sve dok se vrata potpuno ne otvore i ne udari u gornji granični prekidač.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Motor_Up i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Green_Light_Inside_Garage i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute o grani, a zatim je postavite ispod Motor_Up. Označite ikonu upute grane i upišite Timer_1_TT i pritisnite ↵ Enter.
Korak 5. Napravite ljestvičasti dijagram prečke 3
Stvorite prečku koja predstavlja vrijeme (Vrijeme odgode) zelenog svjetla koje će ostati uključeno dodatnih 10 sekundi dok ne udari u gornji granični prekidač.
- Kliknite i povucite ikonu upute XIO u prečku. Označite upute i upišite Bottom_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute TON na prečku. TON je u uputama Timer/Counter. Označite TON "Timer" i upišite Timer_1 i pritisnite ↵ Enter. Označite "Unaprijed" i upišite 10 000 i pritisnite ↵ Enter.
Korak 6. Napravite ljestvičasti dijagram prečki 4 i 5
Izradite prečke koje kontroliraju vrijeme treptanja crvenog svjetla.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku 4 i označite upute te upišite Timer_3. DN, a zatim pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute TON na prečku 4. TON se nalazi u uputama Timer/Counter. Označite TON "Timer" i upišite Timer_2 i pritisnite ↵ Enter. Označite "Preset" i upišite 500 i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku 5 i označite upute i upišite Timer_2. DN, a zatim pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute TON na prečku 5. TON se nalazi u uputama Timer/Counter. Označite TON "Timer" i upišite Timer_3 i pritisnite ↵ Enter. Označite "Preset" i upišite 500 i pritisnite ↵ Enter.
Korak 7. Napravite ljestvičasti dijagram 6. stepenice
Ova prečka aktivira bljeskalicu crvenog svjetla ako je otkriven objekt; svjetlo će nastaviti bljeskati sve dok se objekt ne ukloni.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Photo_Sensor i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Timer_2. TT i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Red_Light_Flasher i pritisnite ↵ Enter.
Dio 4 od 4: Testirajte i pokrenite program izvan mreže
Korak 1. Testirajte softver emulatora kako biste pronašli probleme prije nego što se softver koristi u upravljačkom sustavu ili načinu rada izvan mreže
Pritisnite ikonu Verify All (Provjeri sve) da biste provjerili postoje li u vašem programu pogreške koje bi spriječile testiranje ili pokretanje programa. Nakon što je vaš kôd potvrđen, eee će nestati s lijeve strane prečki
Korak 2. Pritisnite Off-Line Run Mode koji se nalazi u gornjem lijevom kutu programa
Korak 3. Promatrajte ishod
Kad je aktiviran način rada, procesor prenosi status svih stvarnih ulaza u memoriju tablice ulazne slike. PLC tada počinje skenirati svaku prečku u ljestvičarskom programu počevši od stepenice 0. Uspoređuje svaki ulazni element svake stepenice i postavlja izlaz te stepenice na ON ili OFF, ovisno o logici prečke.